线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台

东莞锐拓机械设备有限公司直线模组可以根据要求搭建多种应用形式，满足各种应用场合。直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组特点：

1、模组重复定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直线模组行程4000mm；

3、速度高，可达1000mm/s，承载能力300kg(更高承载需定制）；

4、驱动方式可选步进电机和伺服电机；

龙门导轨模组-锐拓机械

在直线模组的实际应用中要提升各方面的精度才能更好的把握产品的质量，做好超长精度的调试有着重要意义。

可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，高速线性模组，副导轨起支承作用。

直线导轨的寿命

    当直线导轨承受负荷并作运动时，单轴线性模组，珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿

命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

    额定寿命

    直线导轨的寿命，具有很大的分散性，太仓模组，即使同一批制造的产品，直线线性模组，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基

准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90％未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。

    寿命的计算

    直线导轨的寿命（www.ruituo6.com）会因实际承受工作负荷而不同，可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。

    L : 额定寿命

    C : 基本动额定负荷

    P : 工作负荷

    (2) 若考虑直线导轨使用的环境因素，其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。

    硬度系数

    基本动额定负荷

    温度系数

    工作负荷

    负荷系数

    寿命系数